SPKF滤波器与潜艇目标跟踪仿真

来源 :第十八届海洋测绘综合性学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：huxianding

【摘要】

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本文讨论了SP(Sigma Point)变换算法的性质,给出了由此得到的一种新的扩展型卡尔曼滤波器SPKF(Sigma Point Kalman Filter),它不仅具有较高的精度,而且不必计算偏导数阵.结合

【作者】

：

赵东明[1]蔡志武[2]孙岚[3]

【机构】

：

武汉大学,测绘学院,湖北,武汉,430079

【出处】

：

第十八届海洋测绘综合性学术研讨会

【发表日期】

：

2006年期

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本文讨论了SP(Sigma Point)变换算法的性质,给出了由此得到的一种新的扩展型卡尔曼滤波器SPKF(Sigma Point Kalman Filter),它不仅具有较高的精度,而且不必计算偏导数阵.结合变形监测数据处理与潜艇目标跟踪进行仿真分析的结果表明,SPKF有良好的状态估计性能,而且使用简便,适合于非线性系统状态估计.

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