目的：凹凸不平的地面条件使姿势平衡难以维持[1],这是导致下肢截肢者摔倒的原因之一[2].尽管一些基于足底信息的生物反馈装置可以提高在平坦地面的姿势平衡能力[3,4,5],但是提高不利地面条件(例如泡沫和岩石表面)下姿势平衡能力的装置几乎没有.本文介绍一种新的可穿戴式触觉生物反馈装置,该装置可提供不利地面条件下的触觉信息,并对该装置是否能提高下肢截肢者步行中的地面条件识别能力进行研究.方法：受试者包括五名下肢截肢患者(年龄：56.20±6.76yr)和八名健康非截肢者(年龄：41.75±19.00yr).所有受试者均穿着同一类型的鞋子,并在试验前进行了设备校准和培训.受试者在一个泡沫平台上行走,这个平台在脚底的前内、外侧和后内、外侧的其中一个位置下放一个小的障碍物(一个硬币、一个小泡沫立方体或一个大泡沫立方体).然后询问受试者障碍物是否存在以及所处位置.按照4 种障碍物类型(包括无障碍物条件)、4 个障碍物位置以及是否穿戴触觉生物反馈装置随机组合,共进行160 项试验,对地面条件识别成功率进行评估.结果与讨论：由于足底感觉缺陷,截肢者(22.50％)比健康受试者(76.56％)的地面条件识别能力差,有显著统计学意义(P＜0.001).穿戴触觉生物反馈装置后,截肢者的识别成功率显著提高(P＜0.01).穿戴触觉生物反馈装置的截肢者和健康受试者之间(p=0.746)以及各种障碍物类型之间(p=0.689)的识别成功率无显著差异.在步行的过程中,足底压力模式不仅会因为地面条件的不同而改变,而且会由于身体运动的不同程度而改变.由于泡沫平台造成足部的起伏波动,增大了对地面条件识别的难度.因此,无论是截肢组还是健康对照组,识别的成功率都达不到100％.如何提高感觉空间分辨率的研究正在进行中.除了触觉反馈,将对不同方式的有效性进行进一步研究.结论：触觉生物反馈装置能显著提高下肢截肢者的地面条件识别性能力.本文的研究对该装置处理不利地面条件的发展具有一定的启示作用.对此装置性能的进一步提升将有助于降低截肢者在日常生活中的跌倒风险.