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滑模控制理论在主从机械手控制中的应用
【机 构】
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市广播电视大学
【出 处】
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第八届全国电气自动化电控系统学术年会
【发表日期】
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1996年期
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该文针对一类不确定性线性系统，把滑模变结构控制和模糊控制相结合，并且为了消除系统的稳态误差，提高控制精度，在此基础上引进积分控制，即提出一种基于模糊逻辑的积分滑模变结构控
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