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对利用北斗GEO卫星实现共视时间比对的基本原理进行了阐述，并给出了相应的数学模型。分析了共视比对中的几项主要误差源，对于主要误差的产生原因、误差影响量级进行了分析评估，并给出了误差消除的方法和模型。为验证共视模型的正确性，开展了初步北斗GEO卫星共视观测实验，对观测结果的统计特性和频率稳定度进行了分析，定时结果的标准差为6.44ns，万秒频率稳定度达到了1.09×10-12。实验结果表明北斗GEO卫星共视时间比对的模型正确、有效。