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输电线路通道存在条带状、起伏大和地形复杂的特点,使用无人机进行通道的倾斜摄影数据采集,需要考虑电塔海拔、线路走向以及起降距离等多方面的的影响。文章根据输电线路通道的特点,提出能够自动规划输电线路倾斜摄影航线的计算机实现方法,从而帮助无人机简单、准确、快速的完成输电线路通道的影像采集任务。