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传统去毛刺工艺采用人工用锉刀等工具进行清理,存在劳动强度大,生产效率低等问题。随工业技术的发展,机器人在自动化生产线上得到广泛应用,采用机器人配合动力头对铸件毛刺飞边进行清理成为替代人工去毛刺的新方法。本文对某发动机低压铸造铝合金缸盖采用机器人进行飞边毛刺打磨设备进行介绍,并探讨机器人打磨系统在低压铸造生产线上的应用难点以及关键指标。