【摘 要】
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针对卫星执行机构故障的容错控制问题,提出了一种基于模糊全局动态变结构的容错姿态控制系统.通过在滑模面引入输入量,减少了滑模控制中的抖振；通过设计全局滑模面以确保系统
【机 构】
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北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100191
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针对卫星执行机构故障的容错控制问题,提出了一种基于模糊全局动态变结构的容错姿态控制系统.通过在滑模面引入输入量,减少了滑模控制中的抖振；通过设计全局滑模面以确保系统响应对系统不确定性(执行机构故障)和外部干扰具有全局鲁棒性,从而确保系统在故障处理期间的稳定性；通过切换分配矩阵来保证故障处理后系统仍具有好的动态性能.采用4个反作用飞轮结构进行姿态控制,将卫星姿态控制所需的力矩分配给4个飞轮,给出了执行机构故障情况下分配矩阵的计算公式,证明了设计的控制律算法的稳定性.通过仿真证明了该控制律对卫星非线性模型具有较高的控制精度,并且对系统模型干扰和外界干扰有很强的鲁棒性.
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