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该文针对间歇生产过程的特殊性，分析了两层控制问题，并介绍了相应的简化方法。基于动态重复控制的思想，还提出了一类对模型与实际之间差异具有鲁棒性的闭环优化控制方法。与联合参数估计及系统优化方法相比，该法避免了非线性系统实时辨识的困难，提高了优化控制的实时性；与最优控制方法相比，该法具有较强的适应性、鲁棒性以及实际最优性。（本刊录）