针对强对抗、易干扰、高动态的"无人集群作战系统"使用需求,开展高速自适应组网技术研究,研究适用于无中心、有中心、多中心等多种组网模式的网络接入算法和拓扑建立策略,解决高动态条件下的网络维护和动态重构问题,同时设计高效的网络路由算法,实现较低网络开销下的最优路由规划。该研究以Ad hoc网路为基本形态,兼顾空-空、空-地、地-地三种链路形式,采用分层式的网络拓扑结构,实现高动态下的节点入网、节点出网、簇间迁移、簇合并、簇分裂等网络管理及快速重构技术,解决由于节点多、运动速度快导致的网络拓扑更新频繁、数据转发延迟大、丢包严重等问题;所有节点均可随机自由移动,实现路由发现、入网、速率自适应调整及路由维护;物理层采用基于COFDM和时分多址技术的高性能抗干扰链路波形,具备优异的抗多径干扰、抗码间干扰能力,实现了高灵敏度、高频谱效率的宽带数据通信链路,同时,结合高集成度芯片和小型化结构布局,提供业务、图像、视频数据的交换接口,可适配多种平台。经过试验,实现了无人集群编队作战中网络管理及重构、节点自动入网出网等功能,并具备良好的自适应抗干扰能力。无人集群作战系统内各成员携带多种探测、感知设备,数据类型繁杂、传输量大,该研究可为网络成员之间提供宽带、低延时的传输通道,确保集群系统内成员之间的信息实时交互,大幅提升集群系统成员任务协同效率,实现无人集群系统作战效能最优化。