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三角法属于主动视觉测量方法,是非接触光学测量的一个重要形式.根据线结构光传感器的特点,本文搭建了二维激光三角法位移测量的原理实验，并开展了相机内参数标定算法、相机与线激光器结构参数标定算法和三维轮廓解算算法研究。采用非接触三角测量方法，实现了物体线轮廓的测量，一帧图像即可获得物体表面一条线的轮廓信息。本文实现的非接触视觉轮廓测量方法，可以作为一个在线检测工具，并结合综合测控技术，形成完善的在线检测方案，可广泛应用于机械制造、电子制造、物体外形重构、测绘等多个行业。