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触觉拥有丰富的情感属性。本文从设计角度,研究基于情感的触觉交互的情感反馈、设备分析与交互设计。首先从人的触觉生理角度剖析了情感的愉悦度-强度的评价分析方法,从主观与客观两方面介绍了情感的测量方法,并通过生理研究揭示了触觉愉悦度与外界触觉信号的关系。然后根据人的触觉情感反馈机制,阐述并分析几类基于情感的触觉设备及其设计思考。最后根据触觉情感研究成果,从设计角度提出了在人机交互中基于情感的触觉交互设计指导原则。