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根据实际制冷系统的电子膨胀阀控制蒸发器过热度的采样数据,通过MATLAB中几种离线系统辨识方法的比较,得出控制对象的数学模型,用PID自寻优进行了控制系统仿真。仿真结果表明:MATLAB的系统辨识工具箱既能辨识控制对象的纯迟延,又能得出精确的模型,应为离线系统辨识的首选方法。在此基础上的PID自寻优算法能使控制系统的过渡过程达到满意的品质。