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川藏铁路复杂艰险山区自然环境恶劣、地形条件复杂，传统勘察手段难以满足设计要求。无人机飞行平台，因其灵活机动的性能，可实现高寒高海拔大落差复杂地貌条件下的勘察测绘。结合不同地貌特征和勘测要求，提出艰险山区仿地飞行的航线设计思路。通过研究分析认为，大范围长线性勘测对像具有不同的地表发育特征，应针对性的选择使用倾斜摄影、三维激光扫描技术。基于无人机勘察数据和成果，可实现地层岩性、地质构造、不良地质等地质要素的准确判识，并可实现岩体结构面等地质信息的定量提取。无人机勘察技术的应用，提高了勘察效率和勘察精度，可广泛应用于复杂艰险山区工程勘察工作。