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基于控制系统的鲁棒性能指标,提出一种内模控制器的优化设计方法,从理论上推导出内模控制器中滤波器时间常数的优化条件。针对工业过程中典型的一阶惯性加纯滞后对象进行仿真研究,仿真结果表明提出的方法是有效的。
基于鲁棒性能的内模控制器优化设计
【摘 要】
：
基于控制系统的鲁棒性能指标,提出一种内模控制器的优化设计方法,从理论上推导出内模控制器中滤波器时间常数的优化条件。针对工业过程中典型的一阶惯性加纯滞后对象进行仿真
【机 构】
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华北电力大学,控制科学与工程学院,河北,保定,071003
【出 处】
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2007年中国智能自动化会议
【发表日期】
：
2007年期
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