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公交调度是一个较复杂的决策过程，具有多变量、多约束、多阶段的特点，考虑因素包括客流OD(即客流起止点)量、运行时间以及运营成本等。本文从静态调度到动态调度两个方面来概括国内外的研究状况，并根据研究方法的不同进行简单的分类汇总及概括，以突出各研究成果的特点，这对于促进公交调度具有一定的借鉴作用。