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本文以太阳能游览船舶的推进电机(BLDCM)为控制对象,介绍了无刷直流电机的数学模型,采用速度反馈与位置反馈的闭环控制策略,在Matlab/Simulink中建立系统的仿真模型,通过实船的实际参数进行仿真分析,研究系统静、动态特性,验证了建模方法的可行性;同时根据螺旋桨负载数学模型建立相应仿真模型加载到系统仿真,结果表明负载转矩能够响应电机转矩的变化,且抗干扰性强.