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介绍了一种自行车用永磁无刷直流方波电机控制系统.该系统以MOTOROLA MC68HC08系列单片机为核心,外加逻辑芯片构成控制器,主回路开关器件采用Power MOSFET,用IR2103驱动,组成功率变换电路,实现了PWM控制.文中论述了系统的硬件组成和软件功能,特别分析了电机的软启动和速度闭环控制.实验结果表明该系统运行稳定,调速性能良好.