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马克思以批判康德哲学的“是”与“应当”的二分为起点重建政治哲学，在此基础上批判性地继承了黑格尔的辩证法，主张从“现有”之矛盾推出“应有”。以此为方法论原则，马克思的政治哲学把科学论证和价值判断统一起来，指出了“人类社会”取代“市民社会”的必然趋势。今天看来，研究马克思的政治哲学，要重新审视“市民社会”之政治解放到“人类社会”之人类解放的过渡问题，即市民社会及其蕴涵的价值与规范问题。