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该文分析了仿生关节对磁性橡胶人工肌肉驱动力的“调制”作用，该作用使驱动力曲线平缓，从而减小冲击、降低能耗、提高驱动能力、便于控制。
磁性橡胶人工肌肉驱动力的"调制"
【摘 要】
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该文分析了仿生关节对磁性橡胶人工肌肉驱动力的“调制”作用，该作用使驱动力曲线平缓，从而减小冲击、降低能耗、提高驱动能力、便于控制。
【机 构】
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工程兵科研二所
【出 处】
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全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会
【发表日期】
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1996年期
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