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全方位视觉传感器(ODVS,Omni-Directional Vision Sensor)是传感器网络的一种重要部件.ODVS的设计、嵌入式Linux ODVS系统结构、ODVS视频服务器及ODVS应用系统软件的开发是本研究的主要研究对象,并利用JMF技术和连续地自适应均值平移跟踪算法(CamShift,Continuously Adaptive Mean Shift)实现了基于ODVS的多目标自动跟踪系统的具体应用,给出了实验结果.本研究对传感器网络的高效应用和全方位监控有着重要的应用价值.