【摘 要】
：
全方位视觉传感器(ODVS,Omni-Directional Vision Sensor)是传感器网络的一种重要部件.ODVS的设计、嵌入式Linux ODVS系统结构、ODVS视频服务器及ODVS应用系统软件的开发是本研究的主要研究对象,并利用JMF技术和连续地自适应均值平移跟踪算法(CamShift,Continuously Adaptive Mean Shift)实现了基于ODVS的多目标自
【机 构】
：
浙江工业大学信息工程学院,杭州,310032
【出 处】
：
第二届长三角地区传感技术学术交流会
论文部分内容阅读
全方位视觉传感器(ODVS,Omni-Directional Vision Sensor)是传感器网络的一种重要部件.ODVS的设计、嵌入式Linux ODVS系统结构、ODVS视频服务器及ODVS应用系统软件的开发是本研究的主要研究对象,并利用JMF技术和连续地自适应均值平移跟踪算法(CamShift,Continuously Adaptive Mean Shift)实现了基于ODVS的多目标自动跟踪系统的具体应用,给出了实验结果.本研究对传感器网络的高效应用和全方位监控有着重要的应用价值.
其他文献
非晶a-SiC:H薄膜具有良好的摩擦学性能,尤其具有高硬度.这类膜的性质主要取决于制备条件.本文报道了类石墨型a-C:H中含有少量硅时,硅对薄膜性能影响方面的研究.
铝基复合材料因其具有高的比强度,比模量,良好的可设计性,耐蚀性而引起世界各国的高度重视.本文研究了铝基复合材料的腐蚀机理及腐蚀防护.
本文主要介绍了中科昆山高科技产业园和昆山传感器产业基地的基本情况、园区的优势、以及目前的发展和未来计划.
当前社会飞速发展,信息交流日益重要.所以现代显示技术--清晰、准确、实时、直观、方便、节能、携带信息量大,甚至要求色彩和立体化就一直是人们追求的重要目标之一.本文主要介绍了一种主要运用发光二极管、和点阵式单色液晶屏,模仿CRT的显示的,故着重介绍这种新型显示器的结构、组成、显示原理以及一些关于信号处理方面的主要控制系统的初步设想,希望其能具有CRT显示和液晶显示的优点,克服它们缺点.
在复杂和未知环境下进行移动机器人的路径规划一直是当今机器人研究领域的一个焦点问题和难点问题.本文采用最短切线法引入动态子目标,通过分析激光检测系统LMS200采集的数据,在导航途中临时产生一系列子目标来代替真实目标点,提出了一种基于最优动态子目标的搜索的最短路径算法SAS,并在此基础上,对算法进行了改进.在仿真和真实环境下的实验结果都表明方法可行有效,能够满足移动机器人导航的实时性要求,为移动机器
本文提出了一种不同于传统光电编码器结构的新型编码器,它将CD光盘刻录、寻迹技术用于光电编码器,可极大提高编码器的测试精度.
由于磁流体具有磁性,在磁场作用下力的平衡发生变化会产生磁流体的流动而产生压力,将这种现象用到微系统中可以获得1-1000 mbar数量级的压力值.在试验装置中,用压阻压力传感器得到了40 mbar的压力.这些试验结果表明结合磁流体和微系统有很大的潜能,为发展新的应用提供研究基础.
微机械陀螺的应用中,一个很大的限制因素就是陀螺的随机漂移问题.通过建模的方法对陀螺漂移进行预测和补偿,是从系统角度提高陀螺精度的一种方法.通过研究微机械陀螺在常温下的漂移特性,应用分段平稳的概念建立了零位漂移的时间序列模型.试验结果表明给出的短时间序列模型能够较为准确的预报陀螺的漂移.经模型补偿后的陀螺漂移减小了32.03％.
等离子切割过程中发出的巨大切割声音是等离子切割的一个重要特征,并且这种切割声音包含了丰富的关于等离子切割过程的信息.为了开发等离子切割声音监测系统,所以对等离子切割声音特性,以及切割声音、切割条件和切割质量的关系进行了研究.发现在等离子切割速度达到120cm/min时,切割声音超过120dB达到最大值,并且这时切割质量处于没有渣滓的最理想状态.实验结果显示利用等离子切割声音可以对等离子切割过程进行
本文利用磁致伸缩传感器高精度、高可靠、多位置测量的特点,通过环境适应性、自动测量控制、低功耗等设计手段,研制的冰层厚度测试仪,综合精度可达±2mm,可揭示冰层厚度变化的细微过程.现已在南极中山站获取了近1年的海冰定点实时数据,将为建立和检验冰物质平衡同环境条件的预报模式提供了有力的技术支持.满足了海冰科学及冬季冰区工程科学对冰厚度时空变化定点数据获取的要求.