【摘 要】
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飞船是用于执行载人或货运的复杂的航天器,因带有大翼展太阳帆板,具有相当大的挠性。飞船与空间站进行对接后,二者将共同构建成更为复杂的由多刚体组成且具有明显挠性的航天
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飞船是用于执行载人或货运的复杂的航天器,因带有大翼展太阳帆板,具有相当大的挠性。飞船与空间站进行对接后,二者将共同构建成更为复杂的由多刚体组成且具有明显挠性的航天器,使得相应的姿态动力学与姿态控制变得复杂。在某些情形下,刚完成对接的组合航天器不适合采用推力器推进进行质量特性的辨识,此时需要构建合理的质量特性计算模型。本文基于欧拉定理推导出多刚体姿态动力学模型,确定多刚体航天器的惯量参数,并基于太阳帆板的挠性参数设计具有多刚体挠性特点的对接航天器的姿态控制方案。UG三维建模软件验证了多刚体姿态动力学模型的正确性,相应的姿控仿真证明了所设计姿控方案有效、可靠。
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