【摘 要】
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在城市或室内应用等情况下,导航信号会变得非常微弱,接收机在捕获时需要很长的积分时间,使得首次定位时间大大增加.在有辅助信息的情况下,接收机可以获得可见卫星的位置和速
【机 构】
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解放军理工大学通信工程学院,江苏南京,210007
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在城市或室内应用等情况下,导航信号会变得非常微弱,接收机在捕获时需要很长的积分时间,使得首次定位时间大大增加.在有辅助信息的情况下,接收机可以获得可见卫星的位置和速度,从而消除卫星的多普勒频移,因而接收机时钟误差成为影响接收机性能的一个主要因素.文章分析了接收机时钟的噪声特性,改进了传统的噪声模型,对时钟老化采用对数建模.通过对实测数据在不同时间间隔上进行采样并计算其Allan方差,反演得出时钟各噪声分量的大小.在此基础之上建立了时钟误差预测的卡尔曼滤波方程并进行了仿真.将时钟误差预测的多项式拟合法和卡尔曼滤波法进行了比较,结果表明,采用卡尔曼滤波可以获得较多项式拟合法更好的预测性能,有利于减小接收机微弱信号捕获时的频率搜索范围,缩短捕获时间.
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