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分析了卫星姿控系统对惯性敏感器的需求,指出半球谐振陀螺惯性敏感器有体积和重量上的综合优势是一种非常适合空间飞行器使用的惯性敏感器。介绍了半球谐振陀螺仪原理及其抗辐照、高精度等特点。重点介绍了一款星载半球谐振陀螺惯性敏感器,测试结果表明零偏稳定性可达0.02?/h(1?),满足中高精度卫星的使用要求。最后指出半球谐振陀螺惯性敏感器将朝高精度、长寿命、小型化方向发展,还具有巨大的发展潜力。