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本文通过将经典的线性单轨操稳模型扩展为包含转向系统的三自由度操稳模型，在保证操稳性能仿真高精度的基础上，将转向系统的总成特性(助力，摩擦等)引入动力学模型中，能够较准确的仿真计算转向力矩及回正残余现象。
转向力矩仿真研究
【摘 要】
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本文通过将经典的线性单轨操稳模型扩展为包含转向系统的三自由度操稳模型，在保证操稳性能仿真高精度的基础上，将转向系统的总成特性(助力，摩擦等)引入动力学模型中，能够较准确的
【机 构】
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长安汽车股份有限公司汽车工程研究总院
【出 处】
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2014中国汽车工程学会年会
【发表日期】
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2014年期
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