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为保证全液压自行走平板车安全高效运转，及时了解车辆运行状态，开发出基于CAN总线的全液压自行走平板车负载重心监测系统。根据实际使用工况。提出了三点支撑和四点支撑情况下平板车负载重心允许装载区域的确定方法。构建了由控制器、显示器、角度传感器、压力传感器等构成分布式监控系统，实时监测承栽重量及重心等参数，并重点介绍了系统硬件构成及软件的设计。现场试验表明该状态监控系统运行稳定、操作方便，为类似系统的开发提供了借鉴。