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由于月面上覆盖着一层松散的细颗粒粉末状的月壤,巡视器在它上面行驶将会受到异乎寻常的挑战。在巡视器内场试验时,巡视器将会在用模拟月壤铺设的试验场进行试验,模拟月壤的推力—滑动特性决定着巡视器在其上的通过性。本研究通过四联直剪试验和矩形剪切板试验研究模拟月壤的水平—应力关系,测得了三种模拟月壤在不同紧实状态下的内聚力c、内摩擦角φ值和剪切变形模量k值的变化范围,其中内聚力c变化范围为0～0.489kPa之间,内摩擦角φ变化范围为30～48°之间,剪切变形模量k值的变化范围为1～2.8cm.该结果为巡视器的性能和设计参数的计算提供了依据和标准。