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自动导引小车(AGV)是智能车间中物流运输最为关键的技术手段,而AGV系统是能让AGV高效、精准地完成任务订单的必要前提。文中提出一种AGV系统架构(Framework of AGV System,FAGVS),该思想不同于传统AGV系统,充分利用AGV车载系统的独立性对AGV系统进行重新构造,极大减轻了在多车运行环境下地面控制系统的负载压力。