【摘 要】
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由于飞行试验过程中各种因素的影响,测试结果不可避免的包含了大量的测量噪声,这些噪声会影响数据进一步处理的精度,因此提出了利用平方根无迹卡尔曼滤波方法(SR_UKF)对直气
【机 构】
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北京仿真中心,航天系统仿真重点实验室,北京,100854
【出 处】
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Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议
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由于飞行试验过程中各种因素的影响,测试结果不可避免的包含了大量的测量噪声,这些噪声会影响数据进一步处理的精度,因此提出了利用平方根无迹卡尔曼滤波方法(SR_UKF)对直气复合飞行器试验数据进行滤波处理.SR_UKF既避免了求解复杂的雅克比矩阵,又有效的克服了协方差矩阵非正定问题.经仿真试验,结果表明在相同条件下SR_UKF比UKF具有更好的滤波效果.
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