【摘 要】
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自主完好性监测是卫星导航系统完好性保障的重要手段之一,也是导航接收机的关键技术。传统的完好性监测方法是通过计算解算后各个伪距残差量的平方和来判定是否存在故障卫星,
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自主完好性监测是卫星导航系统完好性保障的重要手段之一,也是导航接收机的关键技术。传统的完好性监测方法是通过计算解算后各个伪距残差量的平方和来判定是否存在故障卫星,然后通过逐星排除等方法来判定故障卫星号。这种算法的运算量大同时在理论上也不是最优算法。针对传统算法的不足,本文提出了一种基于最大似然检测的完好性算法。算法利用不同的故障卫星对应不同偏差特征序列的特点,通过计算解算后伪距残差序列与各个特征序列的最大似然概率来完成故障存在与否以及故障卫星号的检测。本文基于北斗系统进行了性能仿真,结果表明该方法的检测能力优于原有算法,同时运算量较小,适合接收机实时应用。
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