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使用基于绝对节点坐标描述的薄板单元,建立起了汽车轮胎的有限元模型,给出了动力学分析列式.改进了现有薄板单元弹性力表达式,将其纳入一般连续介质力学通用方法,从而可以描述带有初始弯曲的轮胎几何以及多层复合材料的特殊构造.在轮胎模型中加入了常值均匀分布的内部气压,给出了薄板单元外表面上点的位置和速度计算方法并用惩罚函数法引入了轮胎与刚性地面间的接触力.进行了多体系统动力学分析求解,得到了轮胎在载荷下的动力学响应,并给出了轮胎-地面接触斑上正压力的分布图.