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本文对多指灵巧手的研究文献进行分析和综述,比较了现有多指灵巧手在结构方面的优缺点,通过引进优化设计方法,对多指灵巧手结构尺寸进行优化设计,得出包括一个手掌、三个手指共九个关节的机械手结构形式,为灵巧手的控制及其他方面的研究提供对象.
三指灵巧手原理样机的研究
【摘 要】
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本文对多指灵巧手的研究文献进行分析和综述,比较了现有多指灵巧手在结构方面的优缺点,通过引进优化设计方法,对多指灵巧手结构尺寸进行优化设计,得出包括一个手掌、三个手指
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电工程学院(黑龙江哈尔滨)
【出 处】
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全国第十届机械设计年会
【发表日期】
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2003年期
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