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近20年来水声导航和定位系统在集成化、数字化和自动化方面取得了进展。在开发海洋中各类载体的精确导航和定位问题很重要该文对下列几种水声导航和定位系统分别作了介绍长基线水声导航和定位系统（LBL）；短基线水声导航和定位系统（SBL）；超短基线和同步钟水声导航和定位系统（SSBL）。LBL系统复盖范围宽，定位精度高，在海洋地球物理勘探和深海洋工程作业场合适宜应用。其缺点是海底应答器布设和阵位勘测极为费时麻烦，而设备比较复杂。SBL系统无需海底布阵，设备较简单、缺点是短基线在载体上安装要求严格，且维修困难。SSBL系统不反设备简单，且安装、便用、维修极为方便、它是目前海洋工程中应用最广泛的系统。（房摘）