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坡道起步控制对驾驶员的驾驶技巧要求较高,操作不当易造成溜车、起步窜车、离合器磨损等问题.针对以上问题,本项目基于电子驻车制动系统(EPB,Electronic Parking Brake)的方案设计和特性研究,结合坡道起步控制的普遍性科学问题,在坡道起步阻力识别、汽车驱动力获知、EPB协调控制制动力的策略和方法等方面展开研究.为解决汽车坡道起步控制问题,提高坡道起步控制效果提供了理论和试验基础.