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本文首先介绍了μC/OS-Ⅱ操作系统，它是一种常用的多任务操作系统，可方便地移植到各种常见的微处理器上，且通过了美国联邦航空局(FAA)商用航行器认证，符合航空无线电技术委员会(RTCA)DO-178B标准，具有高度可靠性、安全性和易用性，广泛应用于航空航天等领域；然后介绍了RS-232串口通信总线，该总线是应用最广泛的一种总线方式。在本文中，详细讲解了串口通信在μC/OS-Ⅱ系统中多任务设计与实现的具体方法，详细说明了μC/OS-Ⅱ系统多任务设计的流程，串口通信数据接收、解析、执行及发送的方法，并给出了关键部分程序代码，为使用者提供了一套实时性高、稳定、可靠的串口通信处理方式。本文所述内容已经在多种单片机和多个项目中得到具体应用，使用结果证明可以很好地满足系统实时性的要求，具有很高的稳定性，可推广使用。