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本文对网格模型上的ICP算法进行了改进，提出了一种可以保持模型尖锐特征的新结构ICP算法。该算法在模型的尖锐顶点处能够得到比传统ICP算法更小的搜索误差，大大改善了算法的执行效果．
基于拉普拉斯平滑的双次迭代最近点算法
【摘 要】
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本文对网格模型上的ICP算法进行了改进，提出了一种可以保持模型尖锐特征的新结构ICP算法。该算法在模型的尖锐顶点处能够得到比传统ICP算法更小的搜索误差，大大改善了算法的执
【机 构】
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山东大学计算机科学与技术学院 山东济南 250101
【出 处】
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第六届图像图形技术与应用学术会议
【发表日期】
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2011年期
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