本文针对激光成像雷达的工程应用，提出了一种实验室内测量目标表面激光反射率的简便方法。相对于理论推导出目标表面解析表达式，这种方法避免了对目标表面粗糙度和光学参量的测量；比归纳法获得目标表面模型的方法更加简洁有效。而且这种测量方法得到的数据不需要经过双向反射分布函数到雷达散射截面的转换，可以直接代入到激光雷达方程中使用。首先从理论上推导出反射率的表达式，确定实验中待测物理量。然后在实验室内搭建能够旋转待测目标的载物台，选用几种常见的建筑材料作为待测目标，获得了它们随入射角变化的反射率。通过对数据的分析，发现不同类型材质的反射率随入射角的变化趋势显著不同，并据此提出了一种结合激光雷达强度像和距离像对目标进行分类的判别方法，通过外场实验验证这中方法能够对目标表面材质进行分类。最后，讨论了这种测量结果在激光雷达方程中理论计算的应用。