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直方图概率多假设跟踪(H-PMHT)是一种有效的检测前跟踪方法，该方法可由多帧雷达观测数据直接合成目标量测，进而完成航迹更新。为提高H-PMHT方法对机动弱目标的跟踪性能，提出了一种应用多项式滤波的改进H-PMHT方法。其中将复合多项式滤波作为预滤波器，卡尔曼滤波作为主滤波器，对H-PMHT生成的混合量测与混合比例进行滤波，进而得到目标的状态估计。仿真结果表明，相较于基于卡尔曼滤波的H-PMHT方法，改进H-PMHT方法在跟踪准确性方面具有较大优势。