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近代惯性系统发展特点：一是捷联式，二是组合导航，三是智能化。捷联式省却精密机械稳定平台，大大减轻了系统的体积和重量，并易通过冗余度配置提高系统的可靠性。惯性和其它导航形式的组合，既保持了纯惯导的自主性，又能抑制导航误差随时间的积累，并可通过在线故障检测与诊断技术，提高整个组合系统的精度和可靠性。智能化是在捷联和组合基础上引入人工智能技术，以增强系统适应环境变化的能力。