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最小方差波束形成虽然能够使医学超声成像获得较高的横向分辨率，但在强相干干扰下易发生信号自消现象，导致成像对比度和算法稳健性降低。为克服上述缺陷，基于更稳健的幅度相位估计算法，提出了空时幅度相位估计的波束形成算法。该算法利用成像系统的发射脉冲波形先验信息，对期望信号进行空时二维的最小二乘估计。仿真结果显示，该算法相比于最小方差算法具有更准确的信源幅度估计，且成像对比度、斑点性能和对声速误差的稳健性均优于后者，代价是成像分辨率略有下降。因此在稳健性和幅度估计准确性要求较高的实际应用中，该算法更具有效性。