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本文对混凝土布料设备的机器人化进行了研究。文章通过总结现有布料机的结构形式,建立了布料机器人的运动学方程,为布料机器人的运动规划和控制提供了基础。
混凝土布料设备的机器人化研究
【摘 要】
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本文对混凝土布料设备的机器人化进行了研究。文章通过总结现有布料机的结构形式,建立了布料机器人的运动学方程,为布料机器人的运动规划和控制提供了基础。
【机 构】
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北京建筑工程学院,机电与汽车工程学院,北京,100044
【出 处】
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第十三届全国机械设计年会
【发表日期】
：
2007年期
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