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我国海域辽阔,海岸线较长,大部分周边海域深度较小。因此,浅海条件下的水声定位方法研究对于近岸防御等国防工程具有一定的意义。而洛依德镜算法原理简单,实用性强,适合浅海条件下工作。本文对Lloyd(洛依德)镜原理进行了分析,结果表明,洛依德镜的镜问隔的变化行为是由一组参数决定的。因此获得了接收器数据后可以通过时频分析的方法来进行目标的定位。然而实际工程实践中的目标辐射噪声中经常有线谱有在,因此必须采取措施消除线谱对分析的影响。