【摘 要】
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传统PID控制虽然具有结构简单、技术成熟、易实现等优点,但在非线性度高、外部干扰强的应用场合常常不能达到理想的控制效果,因此,为使控制系统具有更好的抗干扰能力和自适应
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(No.51575363)
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传统PID控制虽然具有结构简单、技术成熟、易实现等优点,但在非线性度高、外部干扰强的应用场合常常不能达到理想的控制效果,因此,为使控制系统具有更好的抗干扰能力和自适应能力,采用神经网络PID控制策略以减小外部干扰对控制系统的影响;通过神经网络对PID控制器的参数进行调整,使可控励磁直线同步电动机控制系统的性能得到提高。仿真结果表明在该控制策略下,可控励磁直线电动机伺服系统对外部扰动和自身参数摄动具有良好的鲁棒性,从而验证该控制方法的有效性。
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