【摘 要】
：
现实生活中的任何表面都不是绝对光滑的.接触面间的真实接触状态直接决定了接触处的摩擦、热传导、能量耗散等属性.对两接触表面间真实接触状态的研究对研究界面间的接触及摩擦特性具有重要意义.本文将介绍一种基于光的全反射原理对透明材料接触界面真实接触状态进行观测的方法.该方法利用片状激光照射透明材料接触处,透射光线投影到屏幕上,即呈现出接触界面处的接触状态.应用单反相机采集投影图样并采用图像处理技术对图片进
【机 构】
：
清华大学 机械工程系 北京 100084;清华大学摩擦学国家重点实验室 北京 100084
论文部分内容阅读
现实生活中的任何表面都不是绝对光滑的.接触面间的真实接触状态直接决定了接触处的摩擦、热传导、能量耗散等属性.对两接触表面间真实接触状态的研究对研究界面间的接触及摩擦特性具有重要意义.本文将介绍一种基于光的全反射原理对透明材料接触界面真实接触状态进行观测的方法.该方法利用片状激光照射透明材料接触处,透射光线投影到屏幕上,即呈现出接触界面处的接触状态.应用单反相机采集投影图样并采用图像处理技术对图片进行处理,最终得出界面处的真实接触面积.
其他文献
实现仿人机器人低速移动到快速机动的转变,存在着许多困难.本文提出一种基于力模式的3D倒立摆模型来描述机器人跑步运动过程中连杆力变化情况.该模型中,质心在连杆力的作用下达到期望的运动轨迹,而连杆力由预先定义好的力模式计算得到,并用非线性的优化方法求解.采用OpenGL编写的仿人机器人动画平台,生成机器人周期性跑步运动动画.结果表明,跑步步态逼真,提出的新方法对于跑步运动轨迹的规划有效可靠.
压电纤维复合材料(Macro Fiber Composite)是近几年兴起的一种新型压电复合材料,在振动控制、变形控制和颤振抑制等方面都有广泛的应用[1].压电纤维复合材料是由压电纤维粘贴于各种板壳结构表面复合而成的一种新型材料,它将压电纤维和电极以一定的方式排列在高分子聚合物的夹层中,结构主要由3部分组成:a.压电纤维层,其中压电纤维以平行的方式排列在一起;b.附有电极的高分子表层,电极材料为铜
本文分析了薄膜型磁致伸缩层合悬臂梁式作动器的受迫振动问题.应用高阶剪切梁理论建立了问题的控制方程.通过数值计算将层合悬臂梁的不同厚度比和材料弹性模量比对层合梁的磁机耦合系数的影响进行了分析,得到的结果对工程设计有一定的指导意义.
针对气动/结构/伺服/控制多学科耦合时域分析需求,对气动力工程计算方法频时域转换方法进行了研究,通过一典型工程算例,对最小状态法的拟合精度影响规律进行了分析,并给出了改进最小状态法拟合精度的具体建议,可为工程应用提供直接参考.
为深入研究钻井参数对深井钻柱自激粘滑振动规律的影响,本文根据拉格朗日理论建立钻柱系统自激粘滑振动方程,结合Stribeck摩擦曲线给出钻头与地层间摩擦扭矩表达式,采用闭环控制方法给出转盘转速控制方程.利用编制的Matlab程序详细分析了转盘转速、钻柱长度、钻压、摩擦系数及系统粘性阻尼对粘滑振动的影响,并通过室内实验对部分参数模拟结果进行验证.
本文研究基于功能梯度材料的微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)非线性结构力学性能问题.考虑机械场、电场及温度场的耦合效应,建立基于功能梯度材料的MEMS梁结构热-机-电耦合非线性力学模型;研究功能梯度MEMS梁失稳特性,综合分析非线性电场力、温度变化及材料梯度参数对吸合失稳特性及非线性振动特性影响规律,研究如何通过调整系统关键参数提高MEMS器件
本文提出了基于被动测距原理的拦截弹道预测方法.该方法在较小采样间隔的情况下,只需主动段视线角的测量信息,不依赖于拦截弹的先验信息,即可通过连续三个观测时刻点测量值递推估计拦截弹主动段弹道.仿真结果表明,该方法能够取得良好预测效果.
为了研究深部岩石吸水特性,以铁法大强煤矿为例,利用自主研发的深部软岩水理作用测试系统,对自然干燥下不同岩性的软岩样品进行室内有压吸水和无压吸水实验,得到砂岩与泥岩在两种状态下的吸水量随时间的变化规律:岩样吸水过程可划分为减速吸水和等速吸水两个阶段;有压吸水状态下岩样的最终吸水量大于无压状态下的吸水量.研究结果对于深部巷道围岩吸水软化机理研究提供便利.
混凝土漏缝地板因具有生产工艺简单、耐腐蚀等优良性能,目前已经广泛应用于畜牧行业.本文采用回弹法对猪用混凝土漏缝地板进行无损检测,并通过与同批混凝土留样试块的抗压强度进行比对,从而评测回弹法检测混凝土漏缝地板表面强度的准确性.
目前,海底信标在探测领域扮演着重要的角色,为了保证内部元件的安全工作,需对其壳体的抗外压性能进行检测评估.本文以海底信标壳体为研究对象,应用电测法,选取典型壳体部位进行测试,获取水压-等效应力曲线.结果表明,在加压过程中,水压与等效应力呈线性关系,加到最大水压1.6MPa时,壳体未出现屈服或屈曲现象.