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本文主要集中于对可变控制参数的研究,针对各种行为设计了一系列控制参数的产生函数,基于这些控制参数机器人实现了行为的有机合成,产生基于当前环境的运动方向和运动速度值.
复杂未知环境下多移动机器人队形控制
【摘 要】
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本文主要集中于对可变控制参数的研究,针对各种行为设计了一系列控制参数的产生函数,基于这些控制参数机器人实现了行为的有机合成,产生基于当前环境的运动方向和运动速度值.
【出 处】
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钱学森科学贡献暨学术思想研讨会
【发表日期】
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2001年12期
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