【摘 要】
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<正> The article introduces the construction design principle of sleeving holding manipulator in the isotope loader,kinematic simplifying,dynamical source simpl
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<正> The article introduces the construction design principle of sleeving holding manipulator in the isotope loader,kinematic simplifying,dynamical source simplifying etc.It also provides relational calculating formulas,kinematic and dynamical parameters involved in the design.
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