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以"海翼"号水下滑翔机为研究对象,在其传统水翼的基础上采用NACA0012和NACA0006翼型研发了一种新型的菱形结构水翼以提高水下滑翔机的升阻比,实现水动力性能优化和航行质量改善。采用STAR-CCM+重叠网格技术,分别计算菱形翼水下滑翔机在不同滑翔角下稳定滑翔时的受力情况并计算非均匀流场下滑翔机做升沉运动和俯仰运动的水动力性能,结果表明搭载菱形翼水下滑翔机在非均匀流场中具更强的抗干扰性。