【摘 要】
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本文基于无线传感器节点和网桥、测量和控制设备,构建了外场自航模操纵性测控系统,可实现对模型回转、急停、航向稳定性、Z形试验等操纵性特征参数测试。本文详述了外场自航模操纵性测控系统设备、组成、实现、集成及功能。模型的轨迹、速度和航向角由DGPS实现,通过交流伺服电机及PLC控制器调节螺旋桨转速、舵角及转舵速度。系统的供电采用锂或蓄电池实现,其采样频率可达到5Hz。利用这套系统,在开阔水域对近十型船模
【机 构】
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2015年船舶水动力学学术会议论文集
【出 处】
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2015年船舶水动力学学术会议论文集
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本文基于无线传感器节点和网桥、测量和控制设备,构建了外场自航模操纵性测控系统,可实现对模型回转、急停、航向稳定性、Z形试验等操纵性特征参数测试。本文详述了外场自航模操纵性测控系统设备、组成、实现、集成及功能。模型的轨迹、速度和航向角由DGPS实现,通过交流伺服电机及PLC控制器调节螺旋桨转速、舵角及转舵速度。系统的供电采用锂或蓄电池实现,其采样频率可达到5Hz。利用这套系统,在开阔水域对近十型船模进行了相关试验,试验结果表明:系统具有很强的可靠性和可移植性。
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