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针对现有分度凸轮机构存在的难以用紧凑的结构实现大分度数的问题，根据少齿差行星齿轮传动中的环板式传动原理，提出一种新型机构——双环式行星分度凸轮机构。根据共轭齿廓形成原理推导了凸轮理论廓线和实际廓线方程。利用Matlab软件，进行了机构的运动仿真。采用不对称双环式结构克服死点位置。借鉴三环减速机的结构，研制了实验样机。该机构具有以下优点：结构简单;没有输出机构，从而减少了输出环节，可提高分度精度。凸轮的理论廓线有自相交现象。凸轮的实际廓线是以理论廓线为中心，以针齿半径为半径形成的包络线，即内、外等距曲线拼接而成的。