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<正>目的探讨机器人辅助无框架立体定向系统置入深部电极和射频热凝毁损的方法及效果。方法对7例额;颞发作间期存在痫样放电的顽固性癫痫患者采用机器人辅助无框架立体定向系统经额向双侧颞叶内侧置入深部电极,记录深部电极脑电图。因为深部电极脑电图记录到颞叶内侧为临床发作或电发作起源灶,遂行机器人立体定向系统经额入路射频热凝颞叶深部结构,并对6例同意进行神经干细胞移植者移植干细胞。结果术后10~38月,7例患者随访可及,按照Engel分级系统:I级4例(其中Ia级3例),IVa级2例,IVc级1例。未有术后神经功能明显下降。结论机器人辅助立体定向系统置入深部电极;射频热凝毁损和移植神经干细