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本文针对无线网络的安全性问题,在移动机器人平台上,提出了一种无线安全传输系统的实现方案,该系统的安全性通过iptables防火墙和OpenVPN实现。首先介绍了系统的应用环境以及系统要求,其次给出了iptables防火墙和OpenVPN的具体设计过程,并在移动机器人平台上加以实现,测试结果表明,系统是安全可靠的。